کانون علم وپژوهش -

سرفصل و زمانبندی دوره ها

فهرست مطالبAVR (عمومی)                                                          

v     آشنایی با ساختمان داخلی AVR و امکانات جانبی درون آن

v     آشنایی با زبان برنامه نویسی C

v     آشنایی با نرم افزار Codevision و نحوه برنامه نویسی در آن

v     آشنایی با نرم افزار Proteus جهت شبیه سازی  سخت افزاری پروژه های میکروکنترلری در آن

v     نحوه پیکربندی درگاه ها به صورت ورودی و خروجی

v     نحوه اتصال صفحه کلید ، LCD و 7seg به AVR  و چگونگی برنامه نویسی آنها

v     پیکربندی تایمر/کانترها در AVR به صورت زمان سنج و شمارنده

v     آشنایی با مبدل ADC داخلی AVR و معرفی سنسور دمای LM35

v     پیکر بندی وقفه های داخلی و خارجی

v     نحوه راه اندازی موج PWM و CTC توسط تایمر/ کانتر

v     نحوه راه اندازی  Step motorو servo motorتوسط  AVR

v     معرفی انواع درایورهای motor DC و Step motor) سری ULN ، L298 و L297  و نحوه ساخت درایور با استفاده از ترانزیستورها )

v     ساخت و معرفی انواع پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی ( با محوریت روباتیک)

هزینه دوره بدون تخفیف :         30000 تومان                      مدت دوره : 30 ساعت

زمان : دوشنبه ها ساعت 13 الی17:30

 

فهرست مطالبAVR (پیشرفته)                                                          

v     راه اندازی پورت سریال در AVR و نحوه برقراری ارتباط میان کامپیوتر و میکروکنترلر

v     معرفی درگاههایI2C,2wire ,1 wireجهت برقراری ارتباط با دستگاه های جانبی و نحوه ارتباط با  آی سی های  EEPROM و DS1307و DS1820

v     نحوه برقراری ارتباط از طریق درگاه SPI

v     نحوه راه اندازی LCD گرافیکی

v     راه اندازی و کار باMMC

v     راه اندازی و کار با سنسورها و چیپ های  پر کاربرد از RTC ،‌قطب نما ،‌و...

v     ساخت و معرفی انواع پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی

هزینه دوره بدون تخفیف :  30000 تومان                  مدت دوره :   20 ساعت

زمان : چهارشنبه ها ساعت 8:30 الی 12

سرفصل دوره رباتیک 

 دوره آشنایی با میکروکنترلرها و نرم افزار های الکترونیک (ویژه ورودیهای 88و 89)‌با محوریت روباتیک

 

       ·         آموزش مقدماتی الکترونیک

      ·         آشنایی مقدماتی با انواع المانهایی الکترونیکی دیود ، مقاومت ، خازن ، ترانزیستور

·         بیان قانون اهم و مفاهیم مربوط به جریان و ولتاژ و توان

·         آشنایی با نحوه کارکرد مولتی متر و منبع تغذیه

·         معرفی کلیدهای فشاری و ON/OFF و قطعات کاربردی

·         آشنایی با  آی سی های 7805وLM358 و LM317

·         آشنایی با سنسورهای فتوسل و IR  معمولی و تشریح انواع روش های بایاس آنها

·         آشنایی با انواع موتور DC

·         آشنایی با  نحوه درایو موتور DC با استفاده از ترانزیستور

·         معرفی دیجیتال و میکروکنترلرها و کامپایلر های آنها و نحوه برنامه نویسی و پروگرم کردن آنها

·         آشنایی با نحوه بستن مدارات الکترونیکی روی برد برد

·         آشنایی با نرم افزار pretuse جهت شبیه سازی سخت افزاری ربات

·         آشنایی با نرم افزار پروتل جهت طراحی PCB

·         آشنایی با نرم افزارVRT جهت یافتن شماتیک قطعات

·         تشریح پروژه های ساده الکترونیکی از قبیل دزدگیر ،  سیستم روشنایی هوشمند و...

·         آشنایی با طریقه صحیح مونتاژ مدارات الکترونیکی

·         تشریح ساختار ربات کنترلی و چگونگی ساخت آن

·         تشریح ساختار ربات تعقیب نورو تعقیب خط ساده و چگونگی ساخت آن

·         تشریح ساختار ربات مسیریاب با استفاده از دو سنسور و چگونگی ساخت آن وبرنامه نویسی مقدماتی میکروکنترلر

مدت دوره :15الی 20 ساعت     هزینه بدون تخفیف :   25000تومان

زمان : شنبه ها 9 الی 12 (کلاس اول)و یا سه شنبه ها 9 الی 12(کلاس دوم)

 

ترم دوم (مقدماتی 1 )

·         آشنایی با انواع سنسورهای IR (GP,CNY70,ON2179,GP2D12 و... )

·         معرفی بافر 74HC244 و نحوه بایاس سنسورها با استفاده از آن

·         تشریح انواع درایورهای موتور DC و معرفی آی سی های L298

·         آموزش نحوه طراحی PCB با استفاده از نرم افزار Protel

·         طراحی مکانیک ربات با استفاده از نرم افزارها

·         آموزش مقدماتی برنامه نویسی با زبان C وآموزش نحوه برنامه نویسی ربات

·         تشریح الگوریتم های مورد استفاده در ربات مسیریاب

·         آشنایی مقدماتی با میکروکنترلر AVR و کامپایلر codevision

·         تشریح ساختار ربات مسیریاب پیشرفته با استفاده از میکروکنترلر و PCB

·         طراحی و ساخت ربات مسیر یاب حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات مسیریاب

·         آموزش نحوه کارگروهی و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 20 ساعت   هزینه دوره بدون تخفیف : 25000تومان

زمان : دوشنبه ها ساعت 8:30 الی 12

 

ترم سوم (عمومی)

·         آموزش برنامه نویسی پیشرفته با زبان C وبررسی الگوریتم های مختلف جهت برنامه نویسی ربات ها

·         نحوه طراحی PCB حرفه ای با نرم افزار Altium 2009

·         آموزش مباحث پیشرفته میکروکنترلر

·         آموزش نحوه راه اندازی step motor, servo motor و معرفی درایورهای سری ULN و L297

·         چگونگی استفاده از شفت انکدر و نحوه برنامه نویسی آن

·         تشریح ساختار ربات ماز و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات ماز و مسیریاب پیشرفته

·         طراحی و ساخت ربات ماز و مسیریاب حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات ماز و مسیریاب پیشرفته

·         تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 25 ساعت     هزینه دوره :  30000 تومان    

زمان : چهارشنبه ها ساعت 13 الی 17:30

ترم چهارم (پیشرفته 1 )

·         آشنایی با سنسور قطب نما و نحوه استفاده از آن

·         آشنایی با سنسور التراسونیک و نحوه استفاده از آن

·         آشنایی با LCD گرافیکی و نحوه برنامه نویسی آن

·         آشنایی با سنسور فلزیاب و نحوه استفاده از آن

·         نحوه ساخت ربات با استفاده از چرخ های امنی دایرکشنال

·         تشریح ساختار ربات مین یاب و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات مین یاب

·         طراحی و ساخت ربات مین یاب حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات مین یاب

·         تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 25 ساعت   هزینه دوره بدون تخفیف : 30000 تومان

زمان: شنبه ها 13 الی 17:30

 

ترم پنجم (پیشرفته 2)

·         آشنایی با سلنویید جهت طراحی سیستم شوت برای ربات فوتبالیست

·         تشریح ساختار ربات فوتبالیست و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات فوتبالیست

·         طراحی و ساخت ربات فوتبالیست حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات ربات های فوتبالیست

·         آشنایی با سنسورهای تشخیص رنگ و نحوه کاربرد آن

·         آشنایی با سنسورهای تشخیص آتش و نحوه کاربرد آن

·         تشریح ساختار ربات آتش نشان و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات آتش نشان

·         طراحی و ساخت ربات آتش نشان حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات ربات های آتش نشان

·         تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

 

 

                   سرفصل دوره       MATLAB  (ویژه رشته مهندسی برق)     

1)کاربرد ریاضیات در ‘’Mathematics’’............................ MATLAB

_انواع متغیر ها 

_ معرفی بردارها و ماتریس ها

_ریاضیات جبری( مشتق - انتگرال - معادلات دیفرانسیل- دستگاه معادلات- انالیز فوریه - اعداد مختلط)

_ ریاضیات نمادین( مشتق - انتگرال - معادلات دیفرانسیل- دستگاه معادلات- انالیز فوریه - اعداد مختلط)

_ترسیم نمودارهای( 2بعدی-5/2 بعدی-3 بعدی)

2)روند کنترل برنامه نویسی در  MATLAB

_Script M-File

Function M-File_

3) کاربرد سیگنال و فیلتر در ‘’Signal Processing’’............. MATLAB

(AM-FM-PM _ پیاده سازی سیگنال های مخابراتی(موج های

_انواع روش ترسیم نمودارهای(بود نایکویست و...)

_تبدیل فوریه سیگنال

_پیاده سازی فیلترهای انالوگ و دیجیتال مخابراتی و الکترونیکی

_پیاده سازی سیستم ها والگوریتم های کدینگ

4)پردازش تصویر با  ‘’Image Processing’’……..…………….. MATLAB

_ معرفی انواع تصاویر

_اجرا سازی الگوریتم های کشف لبه در تصویر

_اجرا سازی الگوریتم های بزرگنمایی و کوچکنمایی در تصویر

_ کشف اشیای مختلف در تصویر و...

 

5)اجرای شبیه سازی  Simulink..................................................

_شبیه سازی تمام معادلات ریاضیاتی

_شبیه سازی تمام سیگنال های مخابراتی

_فرا خوانی تصاویر ویدیویی

6)اشنایی با محیط GUI

 

مدت دوره : 30 ساعت     هزینه دوره بدون تخفیف :30000  تومان

زمان : سه شنبه ها 8:30 الی 12:30 (کلاس اول)و یا 13 الی 17(کلاس دوم)

 

 

تذکرات مهم :

-         تخفیفات شامل افراد اعلامی و کسانی که بیش از یک دوره ثبت نام کنند خواهد بود (به میزان 10 درصد)

-         جهت ثبت لطفا پس از اطمینان از زمان کلاس و مشاهده کردن سرفصل دوره ها به صورت حضوری به دفتر بسیج مراجعه نمائید

-         در هنگام ثبت نام مبلغ 5000 تومان اخذ خواهد شد و باقیمانده هزینه دوره پس از کسر تخفیفات بعد از برگزاری جلسه اول در صورت تمایل شرکت کنندگان به ادامه دوره (جلسه دوم) اخذ خواهد شد

-         برای دوره میکروکنترلرهای ARM  در صورت فراهم شدن شرایط این دوره برگزار خواهد شد و علاقه مندان می توانند پیش ثبت نام کنند و زمان پیشنهادی خود را اعلام کنند

موفق باشید

 

 

 

 

...

پيام هاي ديگران()        link        ۱۳۸٩/۸/٢٦ - مهرداد توکل

دوره های جدید کاگروه مخترعین و مبتکرین

بسم الله الرحمن الرحیم

کارگروه مخترعین و مبتکرین با همکاری کانون علمی بسیج دانشجویی اقدام به برگزاری دوره های آموزشی کاربردی برای دانشجویان رشته مهندسی برق الکترونیک با استفاده از اساتید مجرب عضو بنیاد ملی نخبگان ،مجتمع فنی تهران ،‌فرهنگسرای ITو مدرسین فوق برنامه دانشگاه شاهد و دانشکده فنی شهید شمسی پور تهران کرده است ؛‌که اطلاعات آن به شرح زیر است :

-          دوره روباتیک مقدماتی                

-          دوره روباتیک عمومی                

-          دوره روباتیک پیشرفته                  

 

- دوره آشنایی با میکروکنترلرها و نرم افزار های الکترونیک (ویژه ورودیهای 88و 89)‌با محوریت روباتیک

 

 

-          دوره میکروکنترلرهای AVR  (عمومی)

-          دوره میکروکنترلرهای AVR  (پیشرفته)

-          دوره میکروکنترلرهای AVR  (ویژه روباتیک )

 

-          دوره MATLAB ( ویژه رشته مهندسی برق)

 

 

-          دوره میکروکنترلرهای ARM  (مقدماتی)

لازم به ذکر است که سرفصل کامل دوره ها و مدت زمان آنها به همراه هزینه ها بزودی در وبلاگ کانون به آدرس :

ROBOTICS110.PERSIANBLOG.IR

قرار خواهد گرفت.

در ضمن تخفیفات ویژه ای برای افراد زیر در نظر گرفته شده است:

-          اعضای کارگروه مخترعین و مبتکرین

-          اعضای بنیاد ملی نخبگان

-          اعضای باشگاه پژوهشگران جوان

-          اعضای تیم های دانشجویی دانشکده با سابقه اجرایی

-          اعضای فعال انجمن های علمی

-          اعضای فعال بسیج دانشجویی

-          و...

لازم به ذکر است شروع دوره ها از اول آذر ماه خواهد بود انشاءالله- و تا نیمه دیماه به پایان خواهد رسید

با توجه به محدودیت اولویت با کسانی است که زودتر ثبت نام کنند

جهت طرح سوالات و پیشنهادات از طریق ایمیل زیر ارتباط برقرار نمائید

 TAVAKOL.M@GMAIL.COM 

...

پيام هاي ديگران()        link        ۱۳۸٩/۸/٢٦ - مهرداد توکل