کانون علم وپژوهش -

سرفصل و زمانبندی دوره ها

فهرست مطالبAVR (عمومی)                                                          

v     آشنایی با ساختمان داخلی AVR و امکانات جانبی درون آن

v     آشنایی با زبان برنامه نویسی C

v     آشنایی با نرم افزار Codevision و نحوه برنامه نویسی در آن

v     آشنایی با نرم افزار Proteus جهت شبیه سازی  سخت افزاری پروژه های میکروکنترلری در آن

v     نحوه پیکربندی درگاه ها به صورت ورودی و خروجی

v     نحوه اتصال صفحه کلید ، LCD و 7seg به AVR  و چگونگی برنامه نویسی آنها

v     پیکربندی تایمر/کانترها در AVR به صورت زمان سنج و شمارنده

v     آشنایی با مبدل ADC داخلی AVR و معرفی سنسور دمای LM35

v     پیکر بندی وقفه های داخلی و خارجی

v     نحوه راه اندازی موج PWM و CTC توسط تایمر/ کانتر

v     نحوه راه اندازی  Step motorو servo motorتوسط  AVR

v     معرفی انواع درایورهای motor DC و Step motor) سری ULN ، L298 و L297  و نحوه ساخت درایور با استفاده از ترانزیستورها )

v     ساخت و معرفی انواع پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی ( با محوریت روباتیک)

هزینه دوره بدون تخفیف :         30000 تومان                      مدت دوره : 30 ساعت

زمان : دوشنبه ها ساعت 13 الی17:30

 

فهرست مطالبAVR (پیشرفته)                                                          

v     راه اندازی پورت سریال در AVR و نحوه برقراری ارتباط میان کامپیوتر و میکروکنترلر

v     معرفی درگاههایI2C,2wire ,1 wireجهت برقراری ارتباط با دستگاه های جانبی و نحوه ارتباط با  آی سی های  EEPROM و DS1307و DS1820

v     نحوه برقراری ارتباط از طریق درگاه SPI

v     نحوه راه اندازی LCD گرافیکی

v     راه اندازی و کار باMMC

v     راه اندازی و کار با سنسورها و چیپ های  پر کاربرد از RTC ،‌قطب نما ،‌و...

v     ساخت و معرفی انواع پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی

هزینه دوره بدون تخفیف :  30000 تومان                  مدت دوره :   20 ساعت

زمان : چهارشنبه ها ساعت 8:30 الی 12

سرفصل دوره رباتیک 

 دوره آشنایی با میکروکنترلرها و نرم افزار های الکترونیک (ویژه ورودیهای 88و 89)‌با محوریت روباتیک

 

       ·         آموزش مقدماتی الکترونیک

      ·         آشنایی مقدماتی با انواع المانهایی الکترونیکی دیود ، مقاومت ، خازن ، ترانزیستور

·         بیان قانون اهم و مفاهیم مربوط به جریان و ولتاژ و توان

·         آشنایی با نحوه کارکرد مولتی متر و منبع تغذیه

·         معرفی کلیدهای فشاری و ON/OFF و قطعات کاربردی

·         آشنایی با  آی سی های 7805وLM358 و LM317

·         آشنایی با سنسورهای فتوسل و IR  معمولی و تشریح انواع روش های بایاس آنها

·         آشنایی با انواع موتور DC

·         آشنایی با  نحوه درایو موتور DC با استفاده از ترانزیستور

·         معرفی دیجیتال و میکروکنترلرها و کامپایلر های آنها و نحوه برنامه نویسی و پروگرم کردن آنها

·         آشنایی با نحوه بستن مدارات الکترونیکی روی برد برد

·         آشنایی با نرم افزار pretuse جهت شبیه سازی سخت افزاری ربات

·         آشنایی با نرم افزار پروتل جهت طراحی PCB

·         آشنایی با نرم افزارVRT جهت یافتن شماتیک قطعات

·         تشریح پروژه های ساده الکترونیکی از قبیل دزدگیر ،  سیستم روشنایی هوشمند و...

·         آشنایی با طریقه صحیح مونتاژ مدارات الکترونیکی

·         تشریح ساختار ربات کنترلی و چگونگی ساخت آن

·         تشریح ساختار ربات تعقیب نورو تعقیب خط ساده و چگونگی ساخت آن

·         تشریح ساختار ربات مسیریاب با استفاده از دو سنسور و چگونگی ساخت آن وبرنامه نویسی مقدماتی میکروکنترلر

مدت دوره :15الی 20 ساعت     هزینه بدون تخفیف :   25000تومان

زمان : شنبه ها 9 الی 12 (کلاس اول)و یا سه شنبه ها 9 الی 12(کلاس دوم)

 

ترم دوم (مقدماتی 1 )

·         آشنایی با انواع سنسورهای IR (GP,CNY70,ON2179,GP2D12 و... )

·         معرفی بافر 74HC244 و نحوه بایاس سنسورها با استفاده از آن

·         تشریح انواع درایورهای موتور DC و معرفی آی سی های L298

·         آموزش نحوه طراحی PCB با استفاده از نرم افزار Protel

·         طراحی مکانیک ربات با استفاده از نرم افزارها

·         آموزش مقدماتی برنامه نویسی با زبان C وآموزش نحوه برنامه نویسی ربات

·         تشریح الگوریتم های مورد استفاده در ربات مسیریاب

·         آشنایی مقدماتی با میکروکنترلر AVR و کامپایلر codevision

·         تشریح ساختار ربات مسیریاب پیشرفته با استفاده از میکروکنترلر و PCB

·         طراحی و ساخت ربات مسیر یاب حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات مسیریاب

·         آموزش نحوه کارگروهی و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 20 ساعت   هزینه دوره بدون تخفیف : 25000تومان

زمان : دوشنبه ها ساعت 8:30 الی 12

 

ترم سوم (عمومی)

·         آموزش برنامه نویسی پیشرفته با زبان C وبررسی الگوریتم های مختلف جهت برنامه نویسی ربات ها

·         نحوه طراحی PCB حرفه ای با نرم افزار Altium 2009

·         آموزش مباحث پیشرفته میکروکنترلر

·         آموزش نحوه راه اندازی step motor, servo motor و معرفی درایورهای سری ULN و L297

·         چگونگی استفاده از شفت انکدر و نحوه برنامه نویسی آن

·         تشریح ساختار ربات ماز و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات ماز و مسیریاب پیشرفته

·         طراحی و ساخت ربات ماز و مسیریاب حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات ماز و مسیریاب پیشرفته

·         تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 25 ساعت     هزینه دوره :  30000 تومان    

زمان : چهارشنبه ها ساعت 13 الی 17:30

ترم چهارم (پیشرفته 1 )

·         آشنایی با سنسور قطب نما و نحوه استفاده از آن

·         آشنایی با سنسور التراسونیک و نحوه استفاده از آن

·         آشنایی با LCD گرافیکی و نحوه برنامه نویسی آن

·         آشنایی با سنسور فلزیاب و نحوه استفاده از آن

·         نحوه ساخت ربات با استفاده از چرخ های امنی دایرکشنال

·         تشریح ساختار ربات مین یاب و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات مین یاب

·         طراحی و ساخت ربات مین یاب حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات مین یاب

·         تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 25 ساعت   هزینه دوره بدون تخفیف : 30000 تومان

زمان: شنبه ها 13 الی 17:30

 

ترم پنجم (پیشرفته 2)

·         آشنایی با سلنویید جهت طراحی سیستم شوت برای ربات فوتبالیست

·         تشریح ساختار ربات فوتبالیست و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات فوتبالیست

·         طراحی و ساخت ربات فوتبالیست حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات ربات های فوتبالیست

·         آشنایی با سنسورهای تشخیص رنگ و نحوه کاربرد آن

·         آشنایی با سنسورهای تشخیص آتش و نحوه کاربرد آن

·         تشریح ساختار ربات آتش نشان و چگونگی برنامه نویسی آن

·         بررسی الگوریتم های ربات آتش نشان

·         طراحی و ساخت ربات آتش نشان حرفه ای

·         تشریح قوانین مسابقات ربات های آتش نشان

·         تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

 

 

                   سرفصل دوره       MATLAB  (ویژه رشته مهندسی برق)     

1)کاربرد ریاضیات در ‘’Mathematics’’............................ MATLAB

_انواع متغیر ها 

_ معرفی بردارها و ماتریس ها

_ریاضیات جبری( مشتق - انتگرال - معادلات دیفرانسیل- دستگاه معادلات- انالیز فوریه - اعداد مختلط)

_ ریاضیات نمادین( مشتق - انتگرال - معادلات دیفرانسیل- دستگاه معادلات- انالیز فوریه - اعداد مختلط)

_ترسیم نمودارهای( 2بعدی-5/2 بعدی-3 بعدی)

2)روند کنترل برنامه نویسی در  MATLAB

_Script M-File

Function M-File_

3) کاربرد سیگنال و فیلتر در ‘’Signal Processing’’............. MATLAB

(AM-FM-PM _ پیاده سازی سیگنال های مخابراتی(موج های

_انواع روش ترسیم نمودارهای(بود نایکویست و...)

_تبدیل فوریه سیگنال

_پیاده سازی فیلترهای انالوگ و دیجیتال مخابراتی و الکترونیکی

_پیاده سازی سیستم ها والگوریتم های کدینگ

4)پردازش تصویر با  ‘’Image Processing’’……..…………….. MATLAB

_ معرفی انواع تصاویر

_اجرا سازی الگوریتم های کشف لبه در تصویر

_اجرا سازی الگوریتم های بزرگنمایی و کوچکنمایی در تصویر

_ کشف اشیای مختلف در تصویر و...

 

5)اجرای شبیه سازی  Simulink..................................................

_شبیه سازی تمام معادلات ریاضیاتی

_شبیه سازی تمام سیگنال های مخابراتی

_فرا خوانی تصاویر ویدیویی

6)اشنایی با محیط GUI

 

مدت دوره : 30 ساعت     هزینه دوره بدون تخفیف :30000  تومان

زمان : سه شنبه ها 8:30 الی 12:30 (کلاس اول)و یا 13 الی 17(کلاس دوم)

 

 

تذکرات مهم :

-         تخفیفات شامل افراد اعلامی و کسانی که بیش از یک دوره ثبت نام کنند خواهد بود (به میزان 10 درصد)

-         جهت ثبت لطفا پس از اطمینان از زمان کلاس و مشاهده کردن سرفصل دوره ها به صورت حضوری به دفتر بسیج مراجعه نمائید

-         در هنگام ثبت نام مبلغ 5000 تومان اخذ خواهد شد و باقیمانده هزینه دوره پس از کسر تخفیفات بعد از برگزاری جلسه اول در صورت تمایل شرکت کنندگان به ادامه دوره (جلسه دوم) اخذ خواهد شد

-         برای دوره میکروکنترلرهای ARM  در صورت فراهم شدن شرایط این دوره برگزار خواهد شد و علاقه مندان می توانند پیش ثبت نام کنند و زمان پیشنهادی خود را اعلام کنند

موفق باشید

 

 

 

 

...

پيام هاي ديگران()        link        ۱۳۸٩/۸/٢٦ - مهرداد توکل