سرفصل و زمانبندی دوره ها

فهرست مطالبAVR (عمومی)

v آشنایی با ساختمان داخلی AVR و امکانات جانبی درون آن

v آشنایی با زبان برنامه نویسی C

v آشنایی با نرم افزار Codevision و نحوه برنامه نویسی در آن

v آشنایی با نرم افزار Proteus جهت شبیه سازی سخت افزاری پروژه های میکروکنترلری در آن

v نحوه پیکربندی درگاه ها به صورت ورودی و خروجی

v نحوه اتصال صفحه کلید ، LCD و 7seg به AVR و چگونگی برنامه نویسی آنها

v پیکربندی تایمر/کانترها در AVR به صورت زمان سنج و شمارنده

v آشنایی با مبدل ADC داخلی AVR و معرفی سنسور دمای LM35

v پیکر بندی وقفه های داخلی و خارجی

v نحوه راه اندازی موج PWM و CTC توسط تایمر/ کانتر

v نحوه راه اندازی Step motorو servo motorتوسط AVR

v معرفی انواع درایورهای motor DC و Step motor) سری ULN ، L298 و L297 و نحوه ساخت درایور با استفاده از ترانزیستورها )

v ساخت و معرفی انواع پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی ( با محوریت روباتیک)

هزینه دوره بدون تخفیف : 30000 تومان مدت دوره : 30 ساعت

زمان : دوشنبه ها ساعت 13 الی17:30

فهرست مطالبAVR (پیشرفته)

v راه اندازی پورت سریال در AVR و نحوه برقراری ارتباط میان کامپیوتر و میکروکنترلر

v معرفی درگاههایI2C,2wire ,1 wireجهت برقراری ارتباط با دستگاه های جانبی و نحوه ارتباط با آی سی های EEPROM و DS1307و DS1820

v نحوه برقراری ارتباط از طریق درگاه SPI

v نحوه راه اندازی LCD گرافیکی

v راه اندازی و کار باMMC

v راه اندازی و کار با سنسورها و چیپ های پر کاربرد از RTC ،‌قطب نما ،‌و...

v ساخت و معرفی انواع پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی

هزینه دوره بدون تخفیف : 30000 تومان مدت دوره : 20 ساعت

زمان : چهارشنبه ها ساعت 8:30 الی 12

سرفصل دوره رباتیک

دوره آشنایی با میکروکنترلرها و نرم افزار های الکترونیک (ویژه ورودیهای 88و 89)‌با محوریت روباتیک

· آموزش مقدماتی الکترونیک

· آشنایی مقدماتی با انواع المانهایی الکترونیکی دیود ، مقاومت ، خازن ، ترانزیستور

· بیان قانون اهم و مفاهیم مربوط به جریان و ولتاژ و توان

· آشنایی با نحوه کارکرد مولتی متر و منبع تغذیه

· معرفی کلیدهای فشاری و ON/OFF و قطعات کاربردی

· آشنایی با آی سی های 7805وLM358 و LM317

· آشنایی با سنسورهای فتوسل و IR معمولی و تشریح انواع روش های بایاس آنها

· آشنایی با انواع موتور DC

· آشنایی با نحوه درایو موتور DC با استفاده از ترانزیستور

· معرفی دیجیتال و میکروکنترلرها و کامپایلر های آنها و نحوه برنامه نویسی و پروگرم کردن آنها

· آشنایی با نحوه بستن مدارات الکترونیکی روی برد برد

· آشنایی با نرم افزار pretuse جهت شبیه سازی سخت افزاری ربات

· آشنایی با نرم افزار پروتل جهت طراحی PCB

· آشنایی با نرم افزارVRT جهت یافتن شماتیک قطعات

· تشریح پروژه های ساده الکترونیکی از قبیل دزدگیر ، سیستم روشنایی هوشمند و...

· آشنایی با طریقه صحیح مونتاژ مدارات الکترونیکی

· تشریح ساختار ربات کنترلی و چگونگی ساخت آن

· تشریح ساختار ربات تعقیب نورو تعقیب خط ساده و چگونگی ساخت آن

· تشریح ساختار ربات مسیریاب با استفاده از دو سنسور و چگونگی ساخت آن وبرنامه نویسی مقدماتی میکروکنترلر

مدت دوره :15الی 20 ساعت هزینه بدون تخفیف : 25000تومان

زمان : شنبه ها 9 الی 12 (کلاس اول)و یا سه شنبه ها 9 الی 12(کلاس دوم)

ترم دوم (مقدماتی 1 )

· آشنایی با انواع سنسورهای IR (GP,CNY70,ON2179,GP2D12 و... )

· معرفی بافر 74HC244 و نحوه بایاس سنسورها با استفاده از آن

· تشریح انواع درایورهای موتور DC و معرفی آی سی های L298

· آموزش نحوه طراحی PCB با استفاده از نرم افزار Protel

· طراحی مکانیک ربات با استفاده از نرم افزارها

· آموزش مقدماتی برنامه نویسی با زبان C وآموزش نحوه برنامه نویسی ربات

· تشریح الگوریتم های مورد استفاده در ربات مسیریاب

· آشنایی مقدماتی با میکروکنترلر AVR و کامپایلر codevision

· تشریح ساختار ربات مسیریاب پیشرفته با استفاده از میکروکنترلر و PCB

· طراحی و ساخت ربات مسیر یاب حرفه ای

· تشریح قوانین مسابقات مسیریاب

· آموزش نحوه کارگروهی و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 20 ساعت هزینه دوره بدون تخفیف : 25000تومان

زمان : دوشنبه ها ساعت 8:30 الی 12

ترم سوم (عمومی)

· آموزش برنامه نویسی پیشرفته با زبان C وبررسی الگوریتم های مختلف جهت برنامه نویسی ربات ها

· نحوه طراحی PCB حرفه ای با نرم افزار Altium 2009

· آموزش مباحث پیشرفته میکروکنترلر

· آموزش نحوه راه اندازی step motor, servo motor و معرفی درایورهای سری ULN و L297

· چگونگی استفاده از شفت انکدر و نحوه برنامه نویسی آن

· تشریح ساختار ربات ماز و چگونگی برنامه نویسی آن

· بررسی الگوریتم های ربات ماز و مسیریاب پیشرفته

· طراحی و ساخت ربات ماز و مسیریاب حرفه ای

· تشریح قوانین مسابقات ماز و مسیریاب پیشرفته

· تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 25 ساعت هزینه دوره : 30000 تومان

زمان : چهارشنبه ها ساعت 13 الی 17:30

ترم چهارم (پیشرفته 1 )

· آشنایی با سنسور قطب نما و نحوه استفاده از آن

· آشنایی با سنسور التراسونیک و نحوه استفاده از آن

· آشنایی با LCD گرافیکی و نحوه برنامه نویسی آن

· آشنایی با سنسور فلزیاب و نحوه استفاده از آن

· نحوه ساخت ربات با استفاده از چرخ های امنی دایرکشنال

· تشریح ساختار ربات مین یاب و چگونگی برنامه نویسی آن

· بررسی الگوریتم های ربات مین یاب

· طراحی و ساخت ربات مین یاب حرفه ای

· تشریح قوانین مسابقات مین یاب

· تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

مدت دوره : 25 ساعت هزینه دوره بدون تخفیف : 30000 تومان

زمان: شنبه ها 13 الی 17:30

ترم پنجم (پیشرفته 2)

· آشنایی با سلنویید جهت طراحی سیستم شوت برای ربات فوتبالیست

· تشریح ساختار ربات فوتبالیست و چگونگی برنامه نویسی آن

· بررسی الگوریتم های ربات فوتبالیست

· طراحی و ساخت ربات فوتبالیست حرفه ای

· تشریح قوانین مسابقات ربات های فوتبالیست

· آشنایی با سنسورهای تشخیص رنگ و نحوه کاربرد آن

· آشنایی با سنسورهای تشخیص آتش و نحوه کاربرد آن

· تشریح ساختار ربات آتش نشان و چگونگی برنامه نویسی آن

· بررسی الگوریتم های ربات آتش نشان

· طراحی و ساخت ربات آتش نشان حرفه ای

· تشریح قوانین مسابقات ربات های آتش نشان

· تقسیم وظایف بین اعضای گروه ها و آماده سازی تیم ها جهت شرکت در مسابقات

سرفصل دوره MATLAB (ویژه رشته مهندسی برق)

1)کاربرد ریاضیات در ‘’Mathematics’’............................ MATLAB

_انواع متغیر ها

_ معرفی بردارها و ماتریس ها

_ریاضیات جبری( مشتق - انتگرال - معادلات دیفرانسیل- دستگاه معادلات- انالیز فوریه - اعداد مختلط)

_ ریاضیات نمادین( مشتق - انتگرال - معادلات دیفرانسیل- دستگاه معادلات- انالیز فوریه - اعداد مختلط)

_ترسیم نمودارهای( 2بعدی-5/2 بعدی-3 بعدی)

2)روند کنترل برنامه نویسی در MATLAB

_Script M-File

Function M-File_

3) کاربرد سیگنال و فیلتر در ‘’Signal Processing’’............. MATLAB

(AM-FM-PM _ پیاده سازی سیگنال های مخابراتی(موج های

_انواع روش ترسیم نمودارهای(بود – نایکویست و...)

_تبدیل فوریه سیگنال

_پیاده سازی فیلترهای انالوگ و دیجیتال مخابراتی و الکترونیکی

_پیاده سازی سیستم ها والگوریتم های کدینگ

4)پردازش تصویر با ‘’Image Processing’’……..…………….. MATLAB

_ معرفی انواع تصاویر

_اجرا سازی الگوریتم های کشف لبه در تصویر

_اجرا سازی الگوریتم های بزرگنمایی و کوچکنمایی در تصویر

_ کشف اشیای مختلف در تصویر و...

5)اجرای شبیه سازی Simulink..................................................

_شبیه سازی تمام معادلات ریاضیاتی

_شبیه سازی تمام سیگنال های مخابراتی

_فرا خوانی تصاویر ویدیویی

6)اشنایی با محیط GUI

مدت دوره : 30 ساعت هزینه دوره بدون تخفیف :30000 تومان

زمان : سه شنبه ها 8:30 الی 12:30 (کلاس اول)و یا 13 الی 17(کلاس دوم)

تذکرات مهم :

- تخفیفات شامل افراد اعلامی و کسانی که بیش از یک دوره ثبت نام کنند خواهد بود (به میزان 10 درصد)

- جهت ثبت لطفا پس از اطمینان از زمان کلاس و مشاهده کردن سرفصل دوره ها به صورت حضوری به دفتر بسیج مراجعه نمائید

- در هنگام ثبت نام مبلغ 5000 تومان اخذ خواهد شد و باقیمانده هزینه دوره پس از کسر تخفیفات بعد از برگزاری جلسه اول در صورت تمایل شرکت کنندگان به ادامه دوره (جلسه دوم) اخذ خواهد شد

- برای دوره میکروکنترلرهای ARM در صورت فراهم شدن شرایط این دوره برگزار خواهد شد و علاقه مندان می توانند پیش ثبت نام کنند و زمان پیشنهادی خود را اعلام کنند

موفق باشید

...

پيام هاي ديگران() link ۱۳۸٩/۸/٢٦ - مهرداد توکل